优必选 Walker S2
2025 宇宙机器东说念主大会（WRC）于 8 月 8 日 -12 日在北京举办。
本年 WRC 时间，宇树科技、优必选、星河通用、傅利叶等 200 余家国表里优秀机器东说念主企业将带来 1500 余件展品，参展企业数目较前年增长 25%；100 余款新品首发，是前年的近两倍，50 家东说念主形机器东说念主整机企业将带来最新展品及行业处置决议，东说念主形机器东说念主整机企业参展数目创同类展会之最。
WRC 博览会前夜，"东说念主形机器东说念主第一股"优必选发布面向智能制造场景的工业东说念主形机器东说念主 Walker S2。据悉，Walker S2 搭载智能体时刻 Co-Agent，集成贤慧手与仿生人臂，复古自主换电等高难度动作。
WRC 时间，优必选将初度对外展示 Walker S2。
优必选科技首创东说念主、董事长兼 CEO 周剑此前在财报会议上暗示，本年优必选的见地是出产约 1000 台东说念主形机器东说念主，一王人进入客户的确实场景汇集更多数据；来岁可能就会有更大限制的量产，见地是 5000 台到 1 万台。
本年 7 月 28 日，优必选发布公告称，近期已完成 24.1 亿港元（约合 3.15 亿好意思元）募资，其中超 10 亿港元将用于向供应商及服务提供商支付款项。本次配售所召募资金总和进取前四次配售金额的总和，成为成本市集有史以来最大一笔东说念主形机器东说念主上市公司股票配售融资，而此举也将为后续东说念主形机器东说念主的限制托福和产能赶快扩大提供更多资金复古；8 月初，优必选中标觅亿汽车科技价值 9051 万元的东说念主形机器东说念主采购模样，成为全球限制较大的东说念主形机器东说念主生意协议之一。
近期，优必选副总裁、盘考院院长焦继超向笔者进一步共享了 Walker S2 的主要时刻亮点，以及优必选鞭策 AI 生意落地的近况及发展筹算。
焦继超暗示，东说念主形机器东说念主恶果正迈向东说念主类的 50% 水平，何况最初应该在工业场景落地，明天会向不停生意场景、家庭场景进行落地愚弄。
为止 8 月 7 日收盘，优必选最新市值进取 460 亿港元。
东说念主形机器东说念主将由"单体智能"迈向"群体智能"
优必选科技教会于 2012 年 3 月，是一家 AI 和东说念主形机器东说念主研发、制造和销售为一体的鼎新企业。阐述沙利文证明，优必选科技是全球东说念主形机器东说念主行业的少许数市集参与者之一，并率先竣事了东说念主形机器东说念主的生意化。
为止 2023 年 6 月 30 日，优必选科技已服务全球 50 多个国度和地区，领有 900 多家企业客户，并已售出超 76 万台机器东说念主。
2023 年 12 月 29 日，优必选科技（09880.HK）港股挂牌上市，成为中国"东说念主形机器东说念主第一股"。
周剑曾辞宇宙机器东说念主大会上总结了优必选东说念主形机器东说念主家具的发展历程。
自 2012 年起，优必选运转作念袖珍东说念主形机器东说念主阿尔法，到 2016 年春晚展示 500 多台机器东说念主，再到如今 Walker 不错踩均衡车，快速通过舞台与演员互动。
周剑曾暗示，东说念主形机器东说念主的明天可能有三个标的：第一是到工业场景愚弄，扶直产线工东说念主作念更多任务；第二是在生意场景中落地，稳健东说念主体工程学；第三是在家里作念跟随、和东说念主类继续相同的机器东说念主，是以东说念主类对东说念主形机器东说念主的期待值越来越高。
"匡助东说念主类完成叠加、浮浅、没趣的服务，才是东说念主形机器东说念主的正确发展旅途。"关于东说念主形机器东说念主的愚弄法例，周剑认为是先在工业场景竣事大限制愚弄，然后是生意场景，终末才是家庭场景。
关于机器东说念主在工业界限的限制化愚弄，业界一般认为是 2 年 -3 年，而进入家庭场景，则需要更长时间。
如今，优必选再发布推露面向智能制造场景的工业东说念主形机器东说念主 Walker S2。
据焦继超先容，比拟 Walker S1，全新的 Walker S2 立项到落地只用了九个月，主要有四个方进取的转换：
第一，在硬件层面，针对工业场景，从 Walker S1 的东说念主工充电的方式进化到了 Walker S2 的双电板自主换电的方式，选拔自主热插拔换电，从而提高出产恶果，使得工场环境中，简直不需要机器东说念主住手职责并花大都时间特地充电。
第二，Walker S2 增多了解放度，很是是腰的解放度是可 ± 162 度的旋转解放度，一些短促的空间内，Walker S2 不错通过旋转的方式竣事任务的快速完成，进而升迁了功课恶果。同期，在履行的功课中，Walker S2 不错搬运大地上的物体，也不错把物料扬弃到高处货架。同期，由于选拔 3D 打印和新式复合材料，整机分量比一代少了近 7 公斤，由蓝本的 76 公斤镌汰到当今 70 公斤傍边，外不雅结构愈加紧凑。
第三，软件层面，本年 3 月推出了群体智能，不停用软件界说硬件。这次基于 Walker S2 的特质，咱们对群体智能作念了进一步的升级和迭代，竣事了单机自主和群体协同的 AI 双驱动，以及全新推露面向智能制造场景的工业东说念主形机器东说念主本质的智能体时刻 Co-Agent。此外，基于前期齐集的大都工业家具数据，优必选覆按迭代出基础模子，通过这个基础模子，团队搭建、泛化和微调出来一个工业场景模子。
第四，步态层面有很大升迁，Walker S2 身高 1.76 米，15 公斤的负载智力，以及竣事了 2m/s 的高速拟东说念主行走。相关于竣事 1m/s 的莫得任何负载智力的常人形机器东说念主来说，Walker S2 高速行走的难度是极大的。
事实上，诚然东说念主形机器东说念主跟东说念主的工犯罪果比拟如故有一些差距，团结工时下东说念主形机器东说念主唯一 50% 的东说念主的恶果，而且成本更高。关联词，优必选的支吾决议是，Walker S2 提倡"换电不停电"，选拔两块圭臬化磷酸铁锂电板轮替供电，每块电板可续航 2 小时傍边，何况竣事"自主"换电，保证机器东说念主 7x24 小时一语气功课，减少运维东说念主员的数目，用更少东说念主力、更多一语气工时竣事更强的单元产出。
焦继超暗示，他们在调研 20 家汽车厂后，雄厚到工业客户最热心的，从来不是炫技式的饰演，而是恶果。"工场最勤恳的需求是机器东说念把握续职责进取 4 小时。而早期东说念主形机器东说念主充电 40 分钟仅职责 3-4 小时的模式，严重累赘恶果。"
焦继超认为，优必选明天但愿打造这么一个面向客户的生态，客户在咱们的这一套汇集平台上不祥阐述需求去作念二次的开发。而跟着机器东说念主数目的增多，优必选的"群脑汇集"将成为一个基础平台，让客户不错阐述本身需求，覆按和界说机器东说念主的新手段。
具体来说，比拟于电板时刻，"群脑汇集 2.0 "与"工业智能体 Co-Agent "体系是优必选 Walker S2 "大脑"。
其中，群脑汇集 2.0 是基于本年 3 月份发布的 1.0 版块架构升级而来。而工业智能体时刻 Co-Agent 则是这次新推出的。两套系统相互配合后，将酿成"云表大脑 + 本质智能"模式。
焦继超暗示，"群脑汇集"是优必选自研的一套"云表大脑 + 本质大脑"的协同智能架构。其中枢逻辑在于单干："云表大脑"行动指点者，肃肃多台机器东说念主的任务分派、旅途筹算等需要全局视角的"慢念念考"，让机器东说念主去作念任务的协同；而每台机器东说念主搭载的"本质大脑"则是一个轻量化模子，肃肃履行具体教唆、连结并处理握取失败等突发情况的"快念念考"。这一架构的见地是让每一台机器东说念主既具备高度的单机自主智力，又能无缝融入集体，竣事东说念主形机器东说念主之间乃至与工场里其他自动化拓荒（如 AGV）的高效协同。
据显露，现时在仿真环境下，优必选可复古五六百台的并发。在履行接入流程中，也可完成对几十台 Walker S2 的退换。这种分层智能架构大幅镌汰单机算力条目，汇集延伸可限度在 100ms 以内，明天有望为多机协同搬运、智能避障等限制化场景愚弄铺路。
在这些共同作用下，优必选但愿东说念主形机器东说念主由"单体智能"迈向"群体智能"。
市集竞争加重，东说念主形机器东说念主行业已加快 3-5 倍
WRC 时间将对外展示数百款东说念主形机器东说念主，悉数这个词机器东说念主产业发展全面提速，赛说念竞争不停加重。
本年上半年，中国工业机器东说念主、服务机器东说念主产量同比分散增长 35.6%、25.5%。为止现时，中国已有机器东说念主相关企业进取 93 万家。其中，本年上半年新增相关企业 10 万多家，与 2024 年同期比拟增长约 45%。
东说念主形机器东说念主赛说念依然进入了尖锐化的竞争情状。傅利叶首创东说念主、CEO 顾捷暗示，夙昔一年，东说念主形机器东说念主行业发展依然加快了 3-5 倍。
而相关于其他初创企业，优必选依然将东说念主形机器东说念主生意落地。
阐述中国招标投标大众服务平台 7 月 18 日的公示信息，优必选已中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器东说念主拓荒采购模样，金额高达 9051.15 万元。
"中国领有全球最大的愚弄场景。"周剑认为，东说念主形机器东说念主第一个主赛说念是智能制造，比如在工场中的搬运、分拣等，中国各样制造场景丰富，让"东说念主形机器东说念主"不错武艺出奇。而这些在确实场景中产生的数据，正是覆按东说念主形机器东说念主最贵重的资源。
周剑曾暗示，哪怕是国际最有名的机器东说念主公司，其 80% 以上的零部件调和方都在中国，其中不少是出产机器东说念主的要害模式。
周剑暗示，优必选正在筹算一款情感跟随东说念主形机器东说念主，进军 to C 赛说念，该家具内测时让东说念主感到"惊艳"，依然接到不少国外头部厂商的调和意愿。财报娇傲，优必选 2024 年研发干涉达 4.78 亿（占营收 36.6%）。
焦继超指出，现时东说念主形机器东说念主的中枢挑战在于两个方面：数据、工业场景的泛化任务愚弄。
他指出，现时数据处于很大的瓶颈情状，群脑汇集 2.0 研发流程中主要收货于履行场景和机器东说念主确实汇集的职责数据进行覆按，需要齐集大都高质地数据。同期，好多开源、通用大模子选拔大都互联网数据覆按，无法适配工业场景，泛化性短长常差的，简直没法用于工业场景的履行愚弄，因此优必选再行搭建了面向工业场景的基础模子的架构，何况进行覆按。
"咱们不祥在九个月内，完成从 Walker S1 到 Walker S2 的一个快速的迭代。我个东说念主也以为这是一个终点让东说念主高亢的一个阶段性的结束和冲破。明天公司见地，是但愿能在本年下半年到来岁的时候，把咱们的工业东说念主形机器东说念主快速的推行到咱们的客户中，对客户产生确凿的愚弄价值。"焦继超称，他但愿通过半年傍边的时间，让东说念主形机器东说念主的搬运恶果和分拣恶果不祥至少达到东说念主的 40%-50%。
焦继超认为，这两年，东说念主形机器东说念主从成本端到产业端，以致包括粗拙大家都终点关注东说念主形机器东说念主的发展。在这个流程中，优必选一直赈济的便是要作念一款不祥对社会、对每一个东说念主都不祥确凿产生价值的家具。从工场到病院、进入家庭经管小一又友或者老东说念主，优必选继续深耕时刻和产业落地。
焦继超强调，他治服东说念主形机器东说念主最初应该在工业场景落地，明天会向生意场景落地愚弄发展。
据花旗预测，到 2050 年，全球东说念主形机器东说念主市集限制将增长至 7 万亿好意思元（约合东说念主民币 50 万亿元），届时宇宙上将有近 6.5 亿台东说念主形机器东说念主。
中国信通院发布的《东说念主形机器东说念主产业发展盘考证明（2024）》瞻望，2040 年到 2045 年，中国万能型东说念主形机器东说念主竣事工业场景和服务场景限制愚弄，整机市集限制达到约 5 千亿元至 1 万亿元。
（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳，剪辑｜盖虹达）